موبائل پودے لگانے والی گاڑی کا ورکنگ اصول بنیادی طور پر عین مطابق پودے لگانے کے حصول کے لئے خودکار مکینیکل نظام پر انحصار کرتا ہے۔ آپریٹنگ اصول ماڈلز کے مابین مختلف ہوتے ہیں:
بنیادی کام کرنے کا اصول
موبائل پودے لگانے والی گاڑیاں عام طور پر خودکار کنٹرول سسٹم سے لیس ہوتی ہیں۔ وہ روشنی کے سینسر ، لیزر پوزیشننگ ، اور دیگر آلات کو عین مطابق پوزیشننگ کے ل use استعمال کرتے ہیں ، اور پودے لگانے کے عمل کو مکمل کرنے کے لئے ہائیڈرولک ٹرانسمیشن سسٹم یا موٹر ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، ایک ذہین درخت لگانے والی گاڑی کھودنے کی گہرائی کو کنٹرول کرنے کے لئے آپٹیکل محور کا استعمال کرتی ہے۔ ایک سیاروں کا گیئر ٹاور درخت کے کلیمپ کو گھومنے اور پودے کو چننے کے لئے چلاتا ہے۔ اس کے بعد ایک برقی پش چھڑی پودوں کو نامزد مقام پر دھکیل دیتی ہے۔ مٹی کی کمپریشن اور پانی کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے اورکت کا پتہ لگانے کا استعمال کیا جاتا ہے۔
مربوط سوراخ کرنے اور پودے لگانا
کچھ صحرا کے درخت لگانے والی گاڑیاں ڈرل کے سر کو چلانے کے لئے موٹر کا استعمال کرتی ہیں اور گھومنے اور نامزد مقام پر اترنے کے لئے۔ کاؤنٹر ویٹ شافٹ کی سینٹرفیوگل فورس ڈرل کے سر کو بند کرتی ہے اور سوراخ کو ڈرل کرتی ہے۔ ایک بار مکمل ہونے کے بعد ، ڈرل کا سر لیڈ سکرو کے ساتھ کھلا گھومتا ہے ، اور پودے کو بالکل گائیڈ ٹیوب کے ذریعے سوراخ میں رکھا جاتا ہے۔ اس کے بعد پودے لگانے کے عمل کو مکمل کرنے کے لئے ڈرل ہیڈ دوبارہ سیٹ ہوجاتا ہے۔ یہ عمل دستی جگہ سازی کی ضرورت کو ختم کرتا ہے ، سیدھے اور مڑے ہوئے دونوں راستوں میں خودکار آپریشنز کو قابل بناتا ہے۔
استعداد - بہتر ڈیزائن
مکمل طور پر خود کار طریقے سے ٹرانسپلانٹر موٹرسائیکل ڈیزائن کو خود بخود ختم کرنے اور ذہانت سے پلانٹ کی جگہ کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ایک موٹرائزڈ ڈیزائن کا استعمال کرتا ہے ، جو 60 - 70 پودوں کو فی منٹ میں ٹرانسپلانٹ کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ رولر قسم کا AGV اپنے گھومنے والے ڈھول کا استعمال خود بخود کارگو کو لوڈ اور ان لوڈ کرنے کے لئے کرتا ہے ، جس سے ڈاکنگ کی کارکردگی میں نمایاں بہتری آتی ہے۔